История его создания связана с судьбой молодого царя Петра Великого. Начало правления первого Русского императора ознаменовалось борьбой за власть с его сводной сестрой Софьей, которая фактически правила государством до 1689 года. Решающим моментом противостояния стало покушение на жизнь Петра, организованное Софьей с помощью стрельцов. 

Однако 17-летний царь был предупрежден союзниками и успел бежать из Москвы в Троице-Сергиеву лавру, что спасло ему жизнь. Именно в память о спасении и в благодарность преподобному Сергию Петр I приказал построить трапезный храм на границе между прежней территорией Высоко-Петровского монастыря и бывшей усадьбой Нарышкиных.