Ростовая икона святителя Петра, митрополита Киевского, первого московского чудотворца, основателя Высоко-Петровского монастыря, является одной из чтимых икон в Высоко-Петровской обители. В иконе находится частица мощей святителя Петра, переданная обители Святейшим Патриархом Московским и всея Руси Кириллом 20 февраля 2010 года.
«Пусть мощи святителя Петра пребывают в этой святой обители, помогая в совершении христианского делания всем тем, кто трудится здесь и кто приходит сюда для молитвы» Святейший Патриарх Московский и всея Руси, 20.02.2010 г.
На обороте иконы изображен Успенского собор Московского Кремля, под стенами Кремля изображен Высоко-Петровский монастырь.
Икона постоянно находится в Сергиевском храме Высоко-Петровского монастыря и доступна для поклонения всем желающим. Каждое утро в 7:00 перед святыней совершается братское правило с молебном святителю Петру.
Дважды в году, в дни памяти святителя Петра – 6 сентября и 3 января – икона обносится вокруг обители с крестным ходом.
Мощи святителя Петра покоятся в алтаре Патриаршего Успенского собора Московского Кремля, который он заложил в 1326 году после перенесения кафедры из Владимира в Москву.